Áreas de autocaravana y pernocta en Madrid
En Madrid hay 13 puntos registrados para pernoctar con furgoneta camper o autocaravana: 12 áreas de autocaravana y 1 parkings. De ellos, 2 aparecen como gratuitos en OpenStreetMap (15% del total); el resto son de pago o no tienen el precio informado. Abajo tienes el listado completo con coordenadas y el mapa filtrado solo a esta provincia.
Pernoctar en Madrid: lo que conviene saber antes
Solo el 15 % de los puntos de Madrid figura como gratuito, por debajo de la media nacional del 43 %. Aquí conviene contar con presupuesto para área o camping en la mayoría de las noches.
De los 13 puntos, 12 son áreas de autocaravana, más 1 parking. Al dominar las áreas específicas, tienes servicio de agua y vaciado sin depender de campings.
Normativa autonómica. Madrid es una comunidad intermedia. La ciudad de Madrid tiene ordenanza municipal que limita la estancia en aparcamiento a 24 horas y prohíbe la acampada en espacios públicos. La Comunidad de Madrid fuera de la capital es permisiva. Sierra de Guadarrama con normativa propia. Las multas se mueven en la horquilla de 100–600 €.
En la práctica. Evita la capital y sus municipios dormitorio. La Sierra de Guadarrama, el Valle del Lozoya y la comarca de Las Vegas son muy cómodos. El aparcamiento del Paular o Rascafría son referencias clásicas.
Los porcentajes y el reparto salen de los 13 puntos listados abajo (OpenStreetMap). La normativa autonómica procede de nuestra guía legal de pernocta por comunidades.
Listado de áreas en Madrid
| Nombre | Tipo | Precio | Contacto | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Torrelaguna | 🚐 Área de autocaravana | Gratuito | — | 40.8269, -3.5334 |
| Camping Daganzo de Arriba | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.5691, -3.4720 |
| Gratis / Vaciado y llenado de agua, wifi | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.3431, -3.5332 |
| Mirador del Sur | 🚐 Área de autocaravana | yes | Web | 40.2284, -3.1088 |
| Punto de servicios | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.8263, -3.5331 |
| Área de Autocaravanas | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.3428, -3.5328 |
| Área de autocaravanas de Moralzarzal | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.6759, -3.9581 |
| Área por Autocaravanas Pinto | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.2389, -3.6906 |
| Sin nombre en OSM | 🅿️ Parking | Gratuito | — | 40.8579, -3.8927 |
| Sin nombre en OSM | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.6057, -4.0493 |
| Sin nombre en OSM | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.3769, -3.9086 |
| Sin nombre en OSM | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.6513, -4.0684 |
| Sin nombre en OSM | 🚐 Área de autocaravana | De pago o sin datos | — | 40.4955, -3.3858 |
Fuente: OpenStreetMap vía Overpass API · datos de 31/08/2026. Si falta un área o hay un dato mal, puedes corregirlo en OSM y aparecerá aquí en el siguiente refresco.